Промышленный робот представляет собой манипулятор, с возможностью заданного алгоритма передвижений и операций. На каждой оси положение отслеживается обратной связью, например энкодером. И все сигналы сводятся в общую плату управления и контроля. Эта плата управляет движением посредством шаговых или серводвигателей.
Вышедшие из строя двигатели обычно тянут за собой и электронику. Наиболее часто встречаются промышленные роботы FANUC, DAIHEN, ABB, KUKA
Среди встречающихся неисправностей системы управления промышленным роботом (манипулятором) можно выделить проблемы с управлением серводвигателем (ось) и проблемы со связью между блоками (устройствами) по коммуникационному протоколу.
Вы можете не знать как именно починить промышленное оборудование. И когда вам потребуется услуга ремонта промышленного оборудования – мы готовы помочь.