Ремонт сервопривода Delta Electronics ASD-M

Delta Electronics ASD-M – высокоточный, высокодинамичный сервопривод. Трехосевой сервоусилитель имеет лучшие характеристики чем 3 отдельных сервопривода. Обеспечивают весь функционал управления движением.

Основные характеристики:

-Встроенные ПЛК и контроллер управления движением:
Встроенные функции ПЛК и управления движением позволяют настроить систему управления движением с высокой точностью без внешнего ПЛК в реальном времени.
-Улучшенное управление синхронным перемещением:
3 сервопривода могут обмениваться большим объемом данных без задержек.
В механических системах ASD-M обеспечивает точное одновременное движение нескольких осей вне зависимости от того, одинакова нагрузка на оси или нет.
-Многоосевая синхронная интерполяция:
Различные режимы для непрерывного управления движением, уже встроенные в ASD-M для высокоточного синхронного управления без задержек.
-Встроенный интерпретатор G-кодов:
Загрузка программы в G-кодах с панели оператора или ПК.
-Функция E-CAM:
Легкость в настройке гибких механизмов с помощью трех ведомых осей или только одной ведущей оси. Переключение между ведущими/ведомыми осями определяется в настраиваемых пользователем параметрах. Программа ASDASoft позволяет создавать и редактировать профиль E-CAM.
-Высокая точность:
Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях.
Поддержка как инкрементальных, так и абсолютных энкодеров
-Подавление вибрации:
Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма.
-Полностью замкнутый контур позиционирования:
Позволяет устранять погрешности позиционирования из-за таких механических явлений как люфт и эластические деформации.
-Функции захвата и сравнения в реальном времени:
Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик – 5 мкс.
Командой захвата (CAPTURE) может служить сигнал с фотодатчика метки, или др. бесконтактных выключателей.
Функция COMPARE может применяться при использовании промышленных CCD камер.
-Высокая динамика:
Полоса пропускания до 1 кГц.
Время успокоения менее 1 мс.
Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 7мс (без нагрузки).
-Поддержка обмена данными по высокоскоростной и надежной сети в реальном времени:
Поддержка протокола CANopen (скорость передачи данных до 1 Mbps по протоколу CANopen DS301; поддерживает режимы управления движением по протоколу CANopen DS402). Возможность реализации эффективной системы с коммуникацией через DMCNET при помощи Delta Human Machine Controller (HMC). Поддержка модулей удаленного ввода/вывода по шине DMCNET.

 

Мы в Техноспринт ремонтируем промышленную электронику, при возникновении вопросов, Звоните нам по телефону +7-812-339-2525 или любым иным способом из раздела контакты – будем рады помочь!